方案采用T5L芯片作为主控，T5L芯片直接驱动串行总线舵机进行柜门开关控制，并处理由辅助控制器汇总的传感器采集数据，驱动进行数据显示。具备异常预警功能，有自动照明系统，昏暗光线情境下也可正常使用。
演示视频
一、方案说明
（1）T5L屏作为主控，直接驱动串行总线舵机。采用飞特STS系列舵机，力矩涵盖4.5KG至40KG，协议通用。
（2）串行总线舵机具有电流、力矩、温度、电压保护功能，安全性高于常规电机；
（3）一个串口支持同时控制254个舵机。
二、方案设计
（1）方案框图
图1 方案框图
（2）机械结构图
为防止停电智能柜门处于失控状态，本设计采用双舵机设计，开门舵机负责柜门的开关动作，门闩舵机负责门闩动作。停电后，由于门闩的存在，即使开门舵机卸力，智能柜也依然处于上锁状态。机械结构如图所示：
图2 开门结构图
图3 关门结构图
（3）DGUS工程界面设计图
图4 DGUS界面设计参考图
（4）电路原理图
电路原理图分为三部分：主电路板（舵机驱动电路+辅助控制器+接口）、降压电路、灯光电路（安装在柜子里边）。
图5 主板原理图
图6 降压板原理图
图7 灯光原理图
五、程序示例
温湿度检测与刷新（由辅助控制器驱动AHT21，将温湿度数据写入迪文屏）
/*****************温湿度更新**********************/
void dwin_Tempe_humi_update( void)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20]; //发送给液晶屏的指令
AHT20_Read_CTdata(CT_data); //读取温度和湿度
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//计算得到温度值（放大了10倍，如果t1=245，表示现在温度为24.5℃）
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff; //计算得到湿度值（放大了10倍,如果c1=523，表示现在湿度为52.3%）
Usart_SendString( USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
六、资料下载
方案完整资料包下载可前往迪文开发者论坛获取：
http://inforum.dwin.com.cn:20080/forum.php?mod=viewthread&tid=6569
